天琴座是北天银河中最灿烂的星座之一，因形状犹如古希腊的竖琴而命名。虽然天琴座面积不大，但是并不难认，因为它的主星织女星是“夏季大三角”的其中一个顶点。由北面开始顺时针方向，天琴座被天龙座、武仙座（海格力斯）、狐狸座及天鹅座所包围。
夏季大三角现代的天琴座在更古老的星图中是被描绘成秃鹰的形象。它与天鹅座及天鹰座代表着被古希腊神话中的英雄赫拉克勒斯在其第六项任务中所杀的斯廷法罗斯湖怪鸟。
被绘制为秃鹰的天琴座（Vega）对于阿拉伯人来说，天琴座是一只翅膀半合的鸟，据说这起源于古印度的星相学。天琴座最亮的星为天琴a星－“织女一”，也就是我们常说的“织女星”，英文名为vega，源自于阿拉伯语的“俯冲而下的秃鹰。
星座神话
传说俄耳甫斯有一位情投意合，如花似玉的妻子，叫欧律狄克。她生性活泼，最喜欢跟众仙女到山间田野嬉戏游玩。有一天，她正在原野上跑着，不料脚下踩着了一条毒蛇，毒蛇出其不意狠狠地咬了她一口，她只哎哟了一声便倒在了草地上，当同来的女伴赶来救护时，只见她已是毒气攻心一命呜呼了。得知消息后的俄耳甫斯悲痛欲绝，拿出他的金琴开始弹奏，琴声让顽石都流泪。
带着妻子走向人间的俄耳甫斯为了救回自己的妻子，他不顾生命危险去往地府去见冥王，在路上他用琴声打动了地狱的艄公，驯服了地狱的三头犬，就连复仇女神也被琴声所打动。最终他终于来到了冥王的面前，祈求冥王把他的妻子还给他。冥王答应了他的请求，但是要求在到人间前他不能回头看他的妻子，否则他的妻子就只能永堕地狱了。俄耳甫斯牢记冥王的话，在去往人间的路上一次也没回头看他的妻子一眼。可是他的妻子并不知道他与冥王之间的约定。在马上就要进入人间后时候，俄而甫斯像是感觉到了身后的妻子的闷闷不乐。就没有忍住回头看了一眼，只是一回头他就看到了妻子被重新打入了地狱。
目睹妻子消失的俄耳甫斯从此以后，俄耳甫斯对一切都失去了兴趣，孤身一人隐居在色雷斯的岩穴之中。后来，由于他不敬重酒神，被酒神手下的狂女杀害并将他的尸体撕得粉碎抛到荒郊野外，他的头颅随着海水漂到了列斯波斯岛，后来这里便成为抒情诗歌的故乡。俄耳甫斯母亲费尽周折将儿子的尸体收集起来埋藏在奥林帕斯山麓，所以，那里的夜莺比任何地方的鸟都唱得好听。阿波罗也十分怀念他的儿子，便去请求天上最大的神宙斯，宙斯可怜俄耳甫斯死得悲惨，便把他父亲阿波罗送给他的七弦琴高高挂在空中，点缀苍莽的天穹，这便是天琴座的来历。
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